目录一、 核心原理：防溜坡的底层逻辑二、 Simulink 模型架构与搭建第一步：搭建车辆纵向动力学与坡度注入第二步：设计防溜坡状态机（Stateflow）第三步：实现零转速闭环与扭矩仲裁