1. 定位导航🎉进入三维生成的世界！前面讲的都是 2D（图像、文本）。但现实世界是3D的——VR/AR、游戏、机器人、自动驾驶都需要 3D 理解和生成。NeRF（Neural Radiance Fields）开创了用神经网络表示 3D 场景的革命：输入：多张 2D 照片输出：完整的 3D 场景（可任意视角渲染）1.1 核心问题给定一个物体的几张照片，如何重建它的 3D 模型，并从新视角渲染？1.2 3D 表示方法表示说明网格 (Mesh)顶点 + 面（传统）点云离散 3D 点体素 (Voxel)3D 像素网格